ABD’deki Georgia Tech’teki araştırmacılar, ultrasonik titreşimler ve minyatür hoparlörler tarafından desteklenen yeni bir robot geliştirdi. 3D olarak basılan robotun fiziksel özelllikleri ise; 2 milimetre uzunluğunda ve 5 miligram ağırlığında.
Amerika Birleşik Devletleri’nin vatandaşlığında kurulan ve araştırma şirketi olan Georgia Institute of Technology için çalışan bir grup araştırma ekibi, titreşim sayesinde işlev gösteren minyatür robotlar geliştirdi. Journal of Micromechanics and Microengineering dergisinde yayınlanan bir makalede, bilim insanlarının, bacaklarında kıllar bulunan robot ve titreşim dalgaları üreten bir vibrobot geliştirmekte olduğu yazıyor.
Bu türde bir robot zaten biliniyor ve küçük bir elektrikli batarya veya motor ile üretilebiliyor. Motorun yaydığı titreşimler sayesinde robotlar hareket ediyor. Araştırmacıların, robotları ürettiği sürümlerde robotlar 5 miligram ağırlığında ve en küçük karıncaların sahip olduğu boyut olan 2 milimetre boyutunda. Bu robotların 4 veya 6 bacağı bulunuyor ve 0,3 milimetre kalınlığında bir titanyum kurşun zirkonat aküatorü içerisinde barındırıyorlar.
Robotun yapısında, iki-foton polimerizasyonu (TPP) adı verilen bir 3D litografi baskı tekniği kullanılmıştır. Bu teknoloji, yeterince güçlü bir ışıkla temasta sertleşen, foto polimerize edilebilir bir malzemeden oluşmuştur. Bu malzemenin reçine formunda bir küpü 3D yazıcıya yerleştirilir. Malzeme lazerin odak noktasında polimerize olur. Yapı küp içinde oluşturulduktan sonra, basılı ürünü keşfetmek niyetiyle yıkayın. Yapılışı hakkındaki videoya aşağıdaki bağlantıdan ulaşabilirsiniz.
Bu küçük robotlar, 5 miligram ağırlıkta, iki milimetre uzunluğunda, 1.8 milimetre genişliğinde ve 0.8 milimetre kalınlığında olan robotlardır.
Bilim insanları bu robotlarla sınırlı kalmak istemiyor bunlara ek olarak gerçek koşullarla yüzleşebilecek şekilde zıplayabilen ve yüzebilen robotlar geliştirmek istiyorlar.
